Gli eroi sottozero dei blockbuster mondiali "L'Era Glaciale" e "L'Era glaciale: il disgelo" sono tornati in un'incredibile avventura.... destinata a fare storia.
Scrat sta ancora cercando di conquistare la sfuggente ghianda (mentre intanto forse trova il vero amore); Manny ed Ellie attendono la nascita del loro Mini-Mammut; Diego la tigre dai denti a sciabola si chiede se non stia diventando troppo "mollaccione" ad andare in giro con i suoi amici; mentre Sid bradipo finisce nei guai quando crea la sua famiglia personale rbando delle uova di dinosauro.
In Missione per salvare lo sfortunato Sid, il gruppo si avventura in un misterioso mondo sotterraneo, dove vivono degli incontri ravvicinati con dei dinosauri, combattono la flora e la fauna, corrono come pazzi e fanno la conoscenza di Buck, una Donnola con un occhio solo, che dà la caccia ai dinosauri senza sosta.